Київ, як відомо, знаходиться на досить горбистій місцевості.
І не дивно що безліч його вулиць є узвозами і підйомами.
Печерськ здавна славився своїми ярами і височинами.
Так, на місці старої Собачої стежки, що пролягала в місцевості Клов, і з'явилася вулиця - Печерський узвіз.
Приблизно оформився цей узвіз у вигляді вулиці в кінці 19 - початку 20 століть.
Називався Печерський узвіз в 1900 році як Понтонний (з 1901 Понтоннотелеграфний) провулок.
Назва була дана від понтонного батальйону, який розміщувався тут поруч.
Назва Печерський узвіз вулиця отримала вже в радянський час, в 1952 році, і носить його донині.
Печерський узвіз примітний однією з шести фортифікаційних веж, якими забудували Печерський район ще в часи Російської імперії.
Початок будівництва цієї вежі датується 1833-м роком, а саме зведення споруди тривало аж 13 років.