Вулиця Івана Кудрі виникла на карті Києва приблизно на початку 20-го століття.
Як і багато інших у Києві, вулиця Івана Кудрі мала на самому початку свого існування іншу назву.
Називалася вона в ті часи Боєнська.
Таку назву було дано тому що на ній тоді розташовувалися міські бойні.
Для них спеціально на Чорній горі, неподалік вулиці Філатова, створили льодовик.
Так як в той час холодильні камери були розкішшю, льодовик користувався великим попитом для прилеглих ресторанів, магазинів, і звичайно ж боєнь на вулиці Боєнська (Івана Кудрі).
У тридцятих роках, прилеглу до вулиці Боєнська, частину Саперного поля було вирішено забудувати будинками для працівників заводу "Арсенал".
У 1963 році вулиця була перейменована на честь Івана Кудрі, керівника антифашистської підпільної групи.
Розташовані поряд вулиці:
Лесі Українки бул.
Чигоріна
Патріса Лумумби
Глазунова
Філатова
Червоноармійська
