Вулиця Мазепи (колишня назва: Січневого повстання, Микільська) розташована в історичній місцевості Довга Нива на Печерську.
Пролягає вулиця Мазепи від площі Арсенальна до площі Слави.
Сама вулиця, як дорога, з'явилася ще з часів Київської Русі на Іванівському Шляху, що з'єднував Печерськ з Подолом.
Нинішню назву вулиця Мазепи отримала 25 жовтня 2007 року, коли Київрада вирішила перейменувати її.
Перш вулиця називалася Січневого повстання, з 1919 року, на честь повстання робітників заводу Арсенал.
До цього вулиця носила назву - Нікольська, з початку 19-го століття, на честь Микільського військового собору, побудованого на кошти гетьмана Івана Мазепи, і зруйнованого в 30-х роках 20-го століття.
А початок історії, як вулиці, бере з початку 18 століття, під назвою Велика Микільська.
На вулиці Івана Мазепи розташовані:
Київський Палац дітей та юнацтва - вул. Івана Мазепи, 13;
Микільські ворота (Пам'ятник фортифікаційної архітектури) вул. Івана Мазепи, 1;
Готель Салют (примітна оригінальною формою) вул. Івана Мазепи, 11-А;
Також на вулиці Мазепи розташовані будинки та особняки будівель старих часів.
Розташовані поряд вулиці:
Лаврська
Алея героїв Крут Суворова
Андрія Іванова
Аскольдів пер.
Інженерний пр.
Московська
Грушевського
